1、電動(dòng)扳手主要采用了兩級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)高速級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪，而齒圈與殼體固聯(lián)，扭矩則由系桿傳送到低速級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪。低速級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈則與傳感器相聯(lián)后，通過(guò)傳感器固定于殼體上，同時(shí)，扭矩由系桿傳給扳手頭，由扳手頭實(shí)現(xiàn)對(duì)螺栓的擰緊。為了對(duì)扭矩扳手的扭矩進(jìn)行控制，必須測(cè)量扳手頭的扭矩。

2、而由于扳手頭是旋轉(zhuǎn)的，所以不能直接在上面貼應(yīng)變片，否則，電線會(huì)纏繞在扳手頭上而被卷斷。若采用集流環(huán)裝置，則會(huì)使扳手體積增大、成本也高且測(cè)量精度低。為此我們利用行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力分流特點(diǎn)，將傳感器彈性體一端通過(guò)齒輪與低速級(jí)的齒圈嚙合，另一端則用銷與殼體固聯(lián)，在彈性體上貼應(yīng)變片，使其感受齒圈的扭矩。這樣，只要確定低速級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)中齒圈(傳感器)與系桿之間的扭矩關(guān)系，即可通過(guò)監(jiān)測(cè)齒圈的扭矩而間接測(cè)量扳手頭扭矩。

由于采用了行星齒輪機(jī)構(gòu)，使得電動(dòng)扳手傳遞功率大、扭矩輸出較穩(wěn)定、沖擊小，且很容易實(shí)現(xiàn)對(duì)扭矩和轉(zhuǎn)速的控制，因而電動(dòng)扳手的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。

3、電動(dòng)扳手的扭矩分析如前所述，電動(dòng)扳手的扭矩是通過(guò)低速級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的系桿輸出的，而傳感器測(cè)量的則是齒圈的扭矩，所以，要實(shí)現(xiàn)對(duì)扳手扭矩的控制，必須找出系桿與齒圈之間的扭矩關(guān)系星齒輪機(jī)構(gòu)解決了電動(dòng)扭矩扳手動(dòng)力傳遞及旋轉(zhuǎn)軸扭矩的測(cè)量問題。原理新穎、裝置可靠。